Ein Roboter-Obergehäuse ist Strukturabdeckung und Sichtteil zugleich. Lange Kammern, Mittelausschnitt, Montagebohrungen und mattschwarzes Finish müssen zusammenpassen, ohne die dünne Schale zu verziehen.
Für dieses 6061-T6-Projekt verband OEMach Schruppen, Entspannen, Bezugskontrolle, Schlichten, Eloxieren und Prüfung zu einer Prozesskette. Ziel war ein im freien Zustand stabiles und montagefertiges Gehäuse.
Projektübersicht
| Punkt | Projektdetail |
|---|---|
| Anwendung | Strukturelles und optisches Obergehäuse eines Robotermoduls |
| Werkstoff und Finish | Aluminium 6061-T6 mit mattschwarzer Eloxierung |
| Merkmale | Flache Schale, zwei lange Kammern, Mittelausschnitt, Lochgruppen und lokale Fasen |
| Prüfschwerpunkt | Freier Verzug, bezogene Lochlage, Kammertiefe, Passflächen, Grat und Eloxaloptik |
Mit Dem Funktionalen Bezugssystem Beginnen
Montageebene, Mittelausschnitt und Lochgruppen bestimmen die Lage am Robotermodul. Entstehen diese Merkmale in unverbundenen Aufspannungen, können Summenfehler zu Zwangsmontage oder ungleichen Fugen führen.
OEMach prüft die Gegenstruktur vor der Programmierung und hält kleine Bohrungen, Kammern und Positioniermerkmale möglichst in einem gemeinsamen Koordinatensystem.
Das flache Gehäuse vereint zwei lange Innenkammern, einen Mittelausschnitt und mehrere Montagebohrungen; Steifigkeit und Bezüge sind gemeinsam zu beherrschen.
Große Kammern Verringern Die Schalensteifigkeit
Das Ausräumen beider Langkammern macht aus dem Rohteil eine offene, nachgiebige Struktur. Einseitiges Schruppen oder zu hohe Spannkraft kann Restspannung speichern; nach dem Lösen bewegt sich das Teil.
Stabile Abstützung und symmetrisches Schruppen verteilen die Last. Funktionsflächen behalten Aufmaß; danach wird das Teil gelöst, entspannt und vor dem Schlichten erneut geprüft. An Langnutwurzeln bleibt Material bis zu späteren Schritten stehen.
Kritische Merkmale Erst Nach Der Stabilisierung Schlichten
Nach Schruppen und Entspannung werden Passfläche, Ausschnitt, Kammertiefen, Positionierbohrungen und Lochgruppen aus der geregelten Bezugskette fertiggestellt. Fasen dürfen Funktionsöffnungen nicht vergrößern.
Werkzeugverschleiß und Vorrichtungswiederholung werden überwacht, da kleine Abweichungen mehrere Bohrungen betreffen können. Gewinde werden mit Gut- und Ausschusslehren geprüft; Entgraten darf Kantenlage und Optik nicht verändern.
Eloxieren Braucht Kontrollen Vorher Und Nachher
Vor dem Eloxieren wird das Gehäuse entgratet, gereinigt und nach Sichtklasse getrennt. Passungen, Gewinde oder elektrische Kontaktflächen werden geschützt, wenn Zeichnung oder Schichtaufmaß dies verlangen.
Nach dem mattschwarzen Eloxieren prüft OEMach Farbe, Funktionsbohrungen, Passflächen, Rückstände und Sichtfehler getrennt von der Maßabnahme. Bei geforderter neutraler 72-Stunden-Salzsprühprüfung werden Methode, Bewertung und Chargennachweis vorab vereinbart.
Geprüft werden Hauptebene, Kammergeometrie, Ausschnitt und Lochgruppen im freien Zustand nach Bearbeitung und Eloxieren.
Prüfung Und Verpackung Sichern Den Endzustand
Geprüft werden Hauptebene, Kammertiefe, Mittelausschnitt, Lochgruppenlage, Gewindelehren und freie Ebenheit. Das Teil wird nicht auf eine Vorrichtung gezwungen, die Verzug verdecken könnte.
Als Richtwert gelten 6 bis 9 Arbeitstage für Muster und 9 bis 14 für Kleinserien. Konturschaum trennt jedes Gehäuse, damit die schwarzen Flächen nicht reiben und die dünne Schale keine Punktlast erhält.
Konturschaum trennt die mattschwarzen Flächen und stützt die dünne Schale beim Transport ohne lokale Druckstellen.
Zusammenfassung
Zuverlässige Obergehäuse entstehen, wenn Steifigkeit, gemeinsame Bezüge, Entspannung nach dem Schruppen, Eloxalaufmaß und Prüfung im freien Zustand als System beherrscht werden. So bleiben Montagegenauigkeit und mattschwarze Sichtfläche erhalten.
FAQ
Warum verzieht sich das Gehäuse nach dem Ausspannen?
Lange Kammern verringern die Steifigkeit; asymmetrischer Abtrag und Spannkraft können Restspannung hinterlassen. Symmetrisches Schruppen, geregelte Abstützung und erneute Prüfung helfen.
Welche Merkmale sollten gemeinsame Bezüge haben?
Montagefläche, Mittelausschnitt, Positioniermerkmale und kritische Lochgruppen sollten auf den Montagebezug bezogen sein. Zeichnung und Gegenbauteil bestätigen das endgültige System.
Werden Maße nach dem schwarzen Eloxieren erneut geprüft?
Ja. Funktionsbohrungen, Passungen, Flächen und Sauberkeit werden geprüft, weil Schicht und Rückstände den Montagezustand beeinflussen können.
Wie wird die schwarze Sichtfläche beim Versand geschützt?
Konturschaum trennt die Teile ohne harten Kontakt oder Reibung. Die Auflage verteilt sich, damit die dünne Schale nicht lokal verformt wird.
Bereit für ein Angebot für Ihre CNC-gefertigten Teile?
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