Los agujeros para pasadores en piezas robóticas no son agujeros de montaje comunes. Definen si un módulo vuelve al mismo datum después de montaje, pruebas y mantenimiento. Si el ajuste queda flojo, el soporte, sensor o placa puede desplazarse. Si queda demasiado apretado, dos pasadores pueden bloquearse entre sí.
El objetivo útil no es hacer el agujero lo más estrecho posible. El proveedor debe controlar tolerancia del agujero, tolerancia del pasador, distancia entre agujeros, posición, rebabas y datum de inspección como un solo sistema.
Qué significa realmente H7/g6
| Elemento | Qué controlar | Efecto en montaje |
|---|---|---|
| Agujero H7 | Diámetro real, redondez y superficie | Controla inserción y repetibilidad |
| Pasador g6 | Diámetro y superficie del pasador | Define holgura y estabilidad |
| Distancia entre agujeros | Centro a centro entre dos o más pasadores | Evita bloqueo entre pasadores |
| Posición | Centro respecto a datum A/B/C | Mantiene alineación con el diseño |
| Chaflán de entrada | Borde limpio sin exceso | Mejora inserción y conserva longitud de localización |
| Tratamiento superficial | Reserva de capa y revisión final | Evita que anodizado o recubrimiento cambie el ajuste |
Por qué fallan los agujeros de pasador
Un agujero puede pasar diámetro y fallar en montaje. Las causas comunes son redondez pobre, rebaba en la entrada, datum inconsistente, error de posición entre dos pasadores, desgaste de escariador, deriva térmica y cambio dimensional por tratamiento superficial.
Los prototipos robóticos se montan y desmontan muchas veces. Por eso la calidad del borde, la pared del agujero y la repetibilidad del datum importan más de lo que parece en el plano.
| Síntoma | Causa probable | Qué comprobar |
|---|---|---|
| El pasador entra duro | Error de posición, distancia o rebaba | Informe CMM y estado del borde |
| El montaje queda flojo | Agujero grande, desgaste de herramienta o recubrimiento eliminado | Rango de diámetro, no solo promedio |
| Dos pasadores bloquean | Los agujeros no comparten datum | Datum A/B/C y plan de sujeción |
| Cambia tras anodizar | La reserva de capa no se planificó | Calibre o medición tras acabado |
| Se afloja tras pruebas | Pared rugosa o chaflán excesivo | Redondez, rugosidad y arista |
| El informe pasa pero no monta | Datum de inspección distinto al de montaje | Configuración del informe |
Proceso CNC recomendado
Los agujeros críticos suelen terminarse mediante mandrinado de precisión, escariado o fresado helicoidal de alta precisión después del desbaste. El taladrado común no siempre basta para agujeros de localización.
El datum de mecanizado debe acercarse al datum real de montaje. Si es posible, agujeros de localización y roscas relacionadas deben terminarse en la misma sujeción estable.
| Paso | Acción recomendada | Propósito |
|---|---|---|
| DFM | Clasificar agujeros principales, secundarios y ordinarios | Evitar coste alto en todos los agujeros |
| Desbaste | Dejar sobrematerial cerca de agujeros funcionales | Reducir tensión y deriva |
| Datum | Usar cara de apoyo y borde principal | Alinear mecanizado y montaje |
| Acabado de agujero | Mandrinar, escariar o fresar H7 | Controlar tamaño, redondez y pared |
| Desbarbado | Chaflán ligero y proteger pared | Evitar rayar el pasador |
| Primer artículo | Medir diámetro, distancia, posición y borde | Evitar problemas antes del lote |
Cómo leer el informe
Un informe que solo dice diámetro aprobado no basta. Compras debe revisar máximo y mínimo de diámetro, redondez, distancia entre agujeros, posición, perpendicularidad en placas gruesas e inspección tras acabado si hay anodizado o recubrimiento.
| Dato | Qué mirar | Por qué importa |
|---|---|---|
| Rango de diámetro | Máximo, mínimo y tolerancia | El promedio oculta zonas flojas o duras |
| Redondez | Registrar agujeros críticos | Un agujero oval reduce repetibilidad |
| Posición | Medida desde datum A/B/C de montaje | Confirma regreso al datum de diseño |
| Distancia | Centro a centro en pasadores múltiples | Evita bloqueo |
| Perpendicularidad | Importante en placas gruesas | Evita que el pasador incline |
| Tras acabado | Calibre o medición final | Confirma que la capa no cambió el ajuste |
Checklist RFQ
| Pregunta | Por qué ayuda |
|---|---|
| ¿El agujero es localización principal, secundaria o poka-yoke? | Define control real necesario |
| ¿Con qué proceso se acabará H7? | Revela si habrá mandrinado, escariado o fresado preciso |
| ¿La inspección usa el mismo datum que el montaje? | Evita informes que pasan pero no montan |
| ¿Se revisará tras anodizado o recubrimiento? | Protege el ajuste final |
| ¿Cuál es el límite del chaflán de entrada? | Conserva longitud efectiva de localización |
| ¿El primer artículo se liga al número de pieza? | Ayuda trazabilidad de bajo volumen |
FAQ
¿Por qué no basta con mirar el diámetro?
Porque distancia, posición, redondez, borde y datum también deciden si los pasadores montan con repetibilidad.
¿H7/g6 sirve para todas las piezas robóticas?
No. Es común en localización estable, pero depende de carga, frecuencia de desmontaje, material, acabado y plano.
¿Se puede taladrar directamente?
Para agujeros no críticos sí. Los de localización suelen requerir mandrinado, escariado o fresado helicoidal más inspección.
¿El anodizado afecta?
Sí. Puede cambiar diámetro y borde; conviene planificar reserva y revisar después del tratamiento.
¿Qué enviar para cotizar?
STEP, plano 2D, especificación de pasador, datums, acabado, cantidad e inspección.
Resumen
Un agujero para pasador controla la repetibilidad de montaje. La calidad H7/g6 depende de tamaño, redondez, posición, distancia, borde y datum de inspección. Dibujos claros y datos de primer artículo reducen holgura, bloqueo y retrabajo.