Basierend auf den Auswahl- und Installationsdaten von THK-Führungsschienen wird in diesem Artikel erläutert, dass die Vorspannung zur Last, Steifigkeit und Installationsgenauigkeit passen muss und dass eine höhere Vorspannung nicht dazu verwendet werden kann, Fehler bei der Basisverarbeitung zu vertuschen.
Vorspannung kann die Steifigkeit verbessern, jedoch nicht die freie Genauigkeit; Installationsfehler führen zu zusätzlichen internen Belastungen, Widerständen und Lebensrisiken und sollten auf der Grundlage der Vollhubgeometrie und der Betriebsdaten genehmigt werden. Der spezifische Prozess muss noch bestätigt werden, indem das Führungsschienenmodell und das Vorspannungsniveau, die Referenzschulter, die Form der Montagefläche, die Doppelschienenparallelität, die Verriegelungsreihenfolge, der Laufwiderstand und die Arbeitslast kombiniert werden.
Typische Probleme, Ursachen, Maßnahmen und Nachweise
| Problem | Wahrscheinliche Ursache | Maßnahme | Abnahmenachweis |
|---|---|---|---|
| Nach der Montage läuft der Schieber fest | Die Doppelschienen sind nicht parallel oder der Installationsflächenfehler überlagert die Vorspannung | Kontrollieren Sie die gemeinsame Referenz, sperren Sie sie der Reihe nach und testen Sie sie erneut, während Sie gleiten | Rekorde bei Vollhub-Laufwiderstand und Post-Locking-Geometrie |
| Nach Erhöhung der Vorspannung verschlechtert sich die Wiederholgenauigkeit. | Reibung, Montagefehler und lokaler Lastanstieg | Wählen Sie die Vorspannung entsprechend den Last- und Steifigkeitsanforderungen und verwenden Sie die Vorspannung nicht zum Ausgleich von Bearbeitungsfehlern. | Daten zu Start-/Laufwiderstand, Wiederholbarkeit und Temperaturanstieg |
| Eingleisig befahrbar, aber zweigleisiger Bahnsteig verdreht | Separate Ausrichtung ohne Kontrolle gemeinsamer Ebenen- und Seitenbezüge | Die Hauptschiene stellt einen Bezugspunkt dar und die Hilfsschiene wird entsprechend dem Bewegungszustand angepasst und überprüft. | Berichte zu Parallelität der Doppelspur, Tischform und Laufgenauigkeit |
Das Wesen der Vorspannung ist die innere Belastung der Wälzkörper
Die Vorspannung verbessert die Steifigkeit, indem sie interne Lücken eliminiert und die Verschiebung unter externen Lasten besser kontrollierbar macht. THK-Daten weisen darauf hin, dass sich das Radialspiel auf die Laufgenauigkeit, Tragfähigkeit und Steifigkeit auswirkt und entsprechend der Anwendung ausgewählt werden sollte. Wenn die Vorspannung zu groß ist, aber ein Installationsfehler auftritt, nehmen die Wälzkörperbelastung und die Reibung zu, sodass „fester“ nicht einfach mit „genauer“ gleichgesetzt werden kann. Die spezifische Güteklasse sollte durch das Schienenmodell, die Belastung, die Vibration und die Lebensdaueranforderungen bestimmt werden.
Fehler bei der Installationsoberfläche verstärken die Nebenwirkungen der Vorspannung
Die Unterseite der Führungsschiene ist uneben, der seitliche Bezug ist nicht gerade oder die beiden Schienen sind nicht parallel, wodurch der Schieber gezwungen wird, seine Haltung während des Hubs kontinuierlich anzupassen. Ein leicht vorgespanntes System kann Widerstandsschwankungen aufweisen, während ein mittel-/stark vorgespanntes System erhebliche Dichtheit und lokale Belastungen hervorrufen kann. Bei der Bearbeitung der Montagefläche sollten die geraden, parallelen und senkrechten Beziehungen mit einer gemeinsamen Referenz kontrolliert und Grate, Dellen und Partikel vermieden werden.
Die beiden Schienenmontageflächen sollten sich auf einen gemeinsamen Bezugspunkt beziehen und die Gesamtform steuern.
Referenzschulter und Hohlkehle müssen mit der Führungsschiene übereinstimmen
Wenn die Eckverrundung der Basis größer ist als die Fase der Führungsschiene, kann die Führungsschiene nicht nahe an der Referenzfläche liegen; Durch den Versatz der Befestigungsbohrung wird beim Festziehen auch die Führungsschiene abgezogen. Die Installationsmaterialien von THK erinnern Sie ausdrücklich daran, Grate, Dellen und Staub zu entfernen und auf falsch ausgerichtete Schraubenlöcher zu prüfen. Bei der Konstruktion und Verarbeitung sollten Seitenschultern, Ausrundungen, Senkbohrungen und Gewindetiefen gemäß den spezifischen Führungsschienenzeichnungen eingestellt werden.
Bei der zweigleisigen Montage wird zunächst eine Master-Slave-Beziehung hergestellt
Es ist leicht, zwei „beste gerade Linien“ zu erhalten, die nicht miteinander übereinstimmen, indem man die beiden Führungsschienen unabhängig voneinander ausrichtet. Üblicherweise wird zunächst die Hauptschiene zur Referenzierung verwendet und anschließend die Hilfsschiene bei gleitender Plattform verstellt. Die Schrauben werden schrittweise von der Mitte zu beiden Enden oder gemäß den Anweisungen des Herstellers angezogen, wobei das angegebene Drehmoment verwendet wird. Beobachten Sie während des Montagevorgangs kontinuierlich den Widerstand und die Tischhaltung, um lokale Verwerfungen frühzeitig zu erkennen.
Der Vorspannungseffekt muss in Kombination mit Verriegelungsstatus, Widerstand und Bewegungsgenauigkeit bewertet werden.
Die Bewegungsgenauigkeit kann nicht nur die Geradheit im Leerlauf messen
Der Robotermechanismus arbeitet unter Last, Beschleunigung und Lageänderungen, und die Schieberkombination, die Tischsteifigkeit und die Antriebskraft beeinflussen alle die Bewegung. Die Akzeptanz kann den gesamten Geradeausweg, Nick-/Gierbewegungen, den Fahrwiderstand, die wiederholbare Positionierung und den Temperaturanstieg sowie die Angabe von Last und Geschwindigkeit umfassen. Die individuelle Ebenheit der Montagefläche oder das Gefühl beim Drücken von Hand ohne Last sind kein Ersatz für Systemergebnisse.
Die Messergebnisse sollten mit dem Handbuch der Führungsschiene übereinstimmen
THK bietet Beispiele für die Messung der Betriebsgenauigkeit mit einem Autokollimator oder Indikator nach der Installation. Das Projekt sollte Messwerkzeuge entsprechend dem Führungsschienenmodell, der Länge und der Struktur auswählen, die Stütze befestigen, verriegeln und den Weg messen. Öffentliche Artikel bieten keine einheitlichen Werte für Vorspannung oder Parallelität. Die endgültigen Anforderungen sollten vom Führungsschienenlieferanten, einem vollständigen Maschinenfehlerbudget und einer Prototypenüberprüfung stammen.
Zusammenfassung
Vorspannung kann die Steifigkeit verbessern, jedoch nicht die freie Genauigkeit; Installationsfehler führen zu zusätzlichen internen Belastungen, Widerständen und Lebensrisiken und sollten auf der Grundlage der Vollhubgeometrie und der Betriebsdaten genehmigt werden. Der spezifische Prozess muss noch bestätigt werden, indem das Führungsschienenmodell und das Vorspannungsniveau, die Referenzschulter, die Form der Montagefläche, die Doppelschienenparallelität, die Verriegelungsreihenfolge, der Laufwiderstand und die Arbeitslast kombiniert werden.
FAQ
Je größer die Vorspannung, desto genauer ist die Positionierung?
Nicht unbedingt. Vorspannung erhöht die Steifigkeit, erhöht jedoch den Luftwiderstand und verstärkt Installationsfehler.
Kann der Schieberegler den Basisfehler automatisch absorbieren?
Nur begrenzte Absorption; Anwendungen mit hoher Präzision und hoher Steifigkeit erfordern weiterhin zuverlässige Montageoberflächen und Montagekontrolle.
Was sollte nach der Montage der Führungsschiene gemessen werden?
Kombinieren Sie das Projekt zumindest, um den Betriebswiderstand bei vollem Hub, den linearen/Winkelfehler, die wiederholte Positionierung und den Temperaturanstieg zu überprüfen.
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