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Roboter-Lagersitze: Rundheit und Zylindrizität beherrschen

Warum der richtige Durchmesser bei Roboter-Lagersitzen nicht genügt und wie Spannung, Feinbohren und Formmessung Rundheit und Zylindrizität sichern.

Roboter-Lagersitze: Rundheit und Zylindrizität beherrschen

Eine Lagerbohrung kann das Durchmessermaß einhalten und dennoch oval, konisch oder tonnenförmig sein. Im Robotergelenk verändern solche Formfehler Passung, Vorspannung und Lebensdauer.

Rundheit beschreibt einen Querschnitt, Zylindrizität die gesamte Zylinderfläche. Beides ist zum festgelegten Bezug und mit geeigneter Messtechnik nachzuweisen.

Risiken am Lagersitz

Risiko Ursache Maßnahme
Bohrung wird nach Lösen oval Spannverformung Kraft begrenzen und gespannt/frei vergleichen
Durchmesser gut, Bohrung konisch Werkzeugbiegung, ungleiches Aufmaß oder Temperatur Aufmaß, Auskragung und Temperatur stabilisieren
Mehrere Bohrungen fluchten nicht Getrennte Spannungen oder wechselnde Bezüge Gemeinsame Spannung oder übertragbares Bezugssystem

Maß und Form trennen

Zweipunktmessungen belegen nicht die vollständige Form. Zeichnung und Prüfplan legen fest, ob Maß, Rundheit, Zylindrizität, Position oder Achsbeziehung funktionsbestimmend sind.

Gespannten und freien Zustand prüfen

Dünne Gehäuse können in der Vorrichtung rund gedrückt werden und danach zurückfedern. Steife Bereiche abstützen, Kraft begrenzen und frei nachmessen.

Feinbohren eines Lagersitzes
Feinbohren eines Lagersitzes
Steife Abstützung, gleichmäßiges Aufmaß und ein gemeinsamer Bezug reduzieren Form- und Achsfehler.

Stabile Endbearbeitung schaffen

Feinbohren, Reiben, Schleifen oder Honen werden nach Größe, Werkstoff und Genauigkeit gewählt. Gleichmäßiges Aufmaß, kurze Auskragung, Verschleiß- und Temperaturkontrolle reduzieren Konizität.

Verwandte Bohrungen auf einer Bezugskette halten

Definieren mehrere Lager eine Achse, werden sie von einem verifizierten Bezug gefertigt oder übertragen. Lokale Einzelbezüge können gute Bohrungen erzeugen, die nicht fluchten.

Formprüfung des Lagersitzes
Formprüfung des Lagersitzes
Mehrere Schnitte oder ein Scan trennen Rundheit, Konizität und vollständige Zylindrizität.

Genügend Oberfläche messen

Mehrere Schnitte oder geeignete Scans mit dokumentiertem Filter, Taster und Ausrichtung verwenden. Montageprüfungen ergänzen, ersetzen aber keinen geometrischen Nachweis.

Zusammenfassung

Lagersitzqualität erfordert Maß-, Form- und Achskontrolle. Stabile Spannung, gleichmäßiges Fertigaufmaß und eine flächendeckende Messstrategie sind entscheidend.

FAQ

Sind Rundheit und Koaxialität gleich?

Nein. Rundheit betrifft einen Kreisquerschnitt, Koaxialität die Beziehung von Achsen.

Misst ein Innenmessgerät Zylindrizität?

Es zeigt Durchmesser an ausgewählten Stellen, belegt aber meist nicht die gesamte Zylinderfläche.

Belegt leichtes Einpressen eine korrekte Bohrung?

Nein. Das Gefühl vermischt Maß, Form, Oberfläche, Lagervariation und Pressausrichtung.

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