Nicht jedes Maß eines Roboterteils gehört auf ein Koordinatenmessgerät. KMG-Zeit sollte Merkmalen vorbehalten sein, deren Bezug zu einem Datum Montage, Ausrichtung oder Bewegungsgenauigkeit beeinflusst.
Positionierbohrungen, Lagersitze, Lochbilder und Geometrie von Passflächen sind typische Prioritäten. Einfache Außenmaße, Standardgewinde, Kantenbrüche und Sichtanforderungen werden oft besser mit direkten Messmitteln geprüft.
Der Prüfplan folgt Funktion und Zeichnungsbezügen, statt das KMG als Ersatz für jede andere Messmethode zu verwenden.
Welche Merkmale von Roboterteilen gehören aufs KMG?
| Merkmal | Empfohlenes Verfahren | Bedeutung |
|---|---|---|
| Positionier- und Lagerbohrungen | KMG für Lage und Achsbezug; Innenmessgerät für Maß | Bestimmt Montageposition, Lagerausrichtung und Bewegung |
| Mehrlochbilder | KMG aus dem funktionalen Bezugssystem | Prüft Position und Winkelbezug der Schnittstelle |
| Passflächen | KMG, Messplatte oder Höhenmesssystem nach Zugang und Toleranz | Prüft Ebenheit, Parallelität und Rechtwinkligkeit |
| Einfache Maße und Gewinde | Mikrometer, Messschieber, Lehrdorne und Gut/Ausschuss-Lehren | Schnelle Funktionsprüfung ohne unnötige KMG-Zeit |
| Grat, Oberfläche und Sauberkeit | Sicht-, Tast- und Oberflächenprüfung | Diese Zustände sind nicht vollständig durch Koordinaten beschrieben |
Montagebestimmende Merkmale Priorisieren
Eine Bohrung kann maßhaltig sein und das Gelenk dennoch falsch positionieren, wenn Lage oder Achse abweichen. Gleiches gilt für Lagersitze, Passstifte, Getriebeschnittstellen und Sensoraufnahmen.
Diese Merkmale werden aus dem funktionalen Bezugssystem der Zeichnung gemessen. Der Bericht beschreibt damit den Montagezustand statt einer bequemen Prüfaufspannung.
Bohrungen, Flächen und Lochbilder in mehreren Orientierungen machen den Bezug zueinander wichtiger als ein einzelnes isoliertes Maß.
Das KMG Eignet Sich Für Bezogene Geometrie
Position, Achsbeziehungen, Rechtwinkligkeit, Parallelität, Profil und komplexe Mehrseitengeometrie sind typische KMG-Aufgaben. Eine Aufspannung verbindet Merkmale, für die sonst mehrere Geräte und Handrechnungen nötig wären.
Das Programm muss Tasterzugang, Punktverteilung, Ausrichtung und Auswertungsnorm festlegen. Mehr Punkte verbessern nichts, wenn die Bezugssimulation falsch ist.
Nicht Jedes Maß Auf Dem KMG Prüfen
Mikrometer und Innenmessgeräte sind für Durchmesser oft direkter. Lehrdorne prüfen Grenzen, Gewindelehren die Funktion und optische Systeme kleine Profile oder Kanten effizient.
Das KMG ersetzt auch keine Grat-, Rauheits-, Beschichtungs- oder Sauberkeitsprüfung. Der beste Endprüfplan kombiniert Verfahren nach Fehlerrisiko.
Der Taster misst Passbohrungen, Lagersitze, Lochbildposition und Flächenausrichtung aus den Zeichnungsbezügen.
Einen Für Den Einkauf Prüfbaren Bericht Erstellen
Ein brauchbarer Bericht nennt Zeichnungsstand, Teil und Los, Gerät, Kalibrierstatus, Ausrichtung, Sollwert, Toleranz, Istwert und Stichprobenumfang. Kritische Merkmale werden mit Ballonnummern verknüpft.
Bei Mustern werden die vereinbarten kritischen Merkmale am Erstmuster geprüft. Bei Wiederhollosen richtet sich die Stichprobe nach Risiko, Prozessfähigkeit und Änderungen an Konstruktion oder Vorrichtung.
Angaben Vor Der Bestellung
Vor der Anfrage definierte Abnahmebedingungen halten Prüfkosten und Termin besser unter Kontrolle.
- Freigegebene 2D-Zeichnung, 3D-Modell und gleicher Revisionsstand
- Funktionales Bezugssystem und Liste kritischer Merkmale
- Berichtsformat, Ballonzeichnung und Maßeinheiten
- Erstmusterumfang, Stichprobe und Aufbewahrungsdauer
- Lager, Passstifte, Getriebe oder Sensoren für Funktionsprüfungen
- Oberflächenbehandlung, Reinigung und Verpackung nach der Messung
Die Versandabnahme verbindet KMG-Ergebnisse der Funktionsgeometrie mit Lehren sowie Sichtprüfungen von Gewinden, Grat, Oberfläche und Sauberkeit.
Zusammenfassung
KMG-Prüfung ist für Robotermerkmale sinnvoll, deren Lage, Richtung, Form oder Achsbezug Montage und Bewegung bestimmt. Direkte Maße und Funktionen werden mit passenden Lehren geprüft; alle Ergebnisse gehören in einen revisionsbezogenen, rückverfolgbaren Bericht.
FAQ
Muss jedes Maß eines Roboterteils aufs KMG?
Nein. Priorität haben bezugsabhängige Funktionsmerkmale und Geometrie, die mit konventionellen Mitteln nicht zuverlässig bewertet werden kann.
Welche Merkmale sind typische KMG-Pflichtpunkte?
Positionierbohrungen, Lagersitzbezüge, Lochbildposition, Passflächenausrichtung und komplexe Profile, wenn sie Montage oder Bewegung bestimmen.
Was muss ein KMG-Bericht zeigen?
Zeichnungsstand, Bezugsausrichtung, Soll- und Toleranzwerte, Istwerte, Gerät, Datum, Teil- oder Losrückverfolgung und Stichprobenumfang.
Prüft das KMG Grat und Gewindequalität?
Nicht vollständig. Grat wird visuell oder taktil beurteilt; Standardgewinde werden normalerweise mit Funktionslehren geprüft.
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