Un comprador de equipos robóticos necesitaba un pequeño lote de carcasas de articulación de aluminio para montaje de prototipos y pruebas funcionales. La pieza incluía agujeros de montaje en varias caras, un alojamiento central de rodamiento, cavidades de pared delgada y varias características relacionadas con datums que debían alinearse correctamente durante el montaje.
Este caso anonimizado muestra cómo OEMach revisó la RFQ, seleccionó una ruta de mecanizado CNC de 5 ejes y planificó la inspección para las características críticas de alineación.
Resumen del proyecto
| Elemento | Detalle del proyecto |
|---|---|
| Tipo de pieza | Carcasa de articulación robótica de aluminio |
| Material | Aluminio 7075-T6 |
| Cantidad | Lote prototipo de 12 piezas |
| Proceso | Fresado CNC de 5 ejes |
| Acabado | Anodizado transparente |
| Inspección | Dimensiones clave e informe CMM para características críticas |
Reto del cliente
La principal preocupación del cliente era la alineación. El alojamiento central, los agujeros laterales de montaje y las caras de referencia estaban relacionados con el conjunto de la articulación robótica. Si estas características se desplazaban entre preparaciones, la carcasa podía generar resistencia de montaje o afectar la precisión del movimiento.
La pieza también tenía zonas de pared delgada para reducir peso. Durante el mecanizado, estas zonas podían deformarse si se retiraba demasiado material demasiado rápido. El cliente necesitaba prototipos estables antes de decidir si ajustaba el diseño para el siguiente lote.
Revisión de ingeniería
Antes de cotizar, OEMach revisó conjuntamente el archivo STEP y el plano 2D. La revisión se centró en tres puntos:
- Qué alojamiento y caras de montaje debían tratarse como datums críticos
- Si el mecanizado de 5 ejes podía reducir resujeciones y mejorar la alineación entre características
- Qué tolerancias debían permanecer estrictas y qué zonas no críticas podían usar tolerancia estándar
También revisamos el requisito de anodizado. Como el recubrimiento puede afectar los ajustes, el alojamiento del rodamiento y algunas superficies de contacto se marcaron para control dimensional después del acabado.
Solución de fabricación
OEMach seleccionó una ruta de mecanizado CNC de 5 ejes para reducir cambios de preparación y mejorar el acceso a características inclinadas y de varias caras. El desbaste se planificó con retirada controlada de material para reducir tensiones y evitar deformación de paredes delgadas.
El proceso de mecanizado incluyó:
- Desbaste dejando sobrematerial en caras críticas
- Semiacabado después de liberar tensiones
- Acabado final del alojamiento del rodamiento y caras de datum
- Desbarbado de bordes internos y agujeros de montaje
- Anodizado transparente con protección de zonas de ajuste
- Inspección final del agujero crítico, planitud y posición de agujeros
Control de calidad
El plan de inspección se centró en características funcionales, no en todas las dimensiones no críticas. El alojamiento central, el patrón de agujeros relacionado, las caras de datum y algunas superficies de montaje se verificaron después del mecanizado y el acabado.
Para este lote prototipo, OEMach proporcionó un informe dimensional y datos CMM de las características de alineación más importantes. Esto ayudó al cliente a verificar si la carcasa era adecuada para la prueba de montaje.
Resultado
Las carcasas prototipo pasaron la revisión de montaje del cliente. La alineación del alojamiento crítico y las posiciones de los agujeros de montaje se controlaron dentro de los requisitos del plano, y la superficie anodizada cumplió la apariencia esperada para la demostración del prototipo.
El cliente también recibió comentarios sobre qué tolerancias podían relajarse en la siguiente revisión para reducir coste de mecanizado e inspección sin afectar la función.
Aprendizaje para compradores
En carcasas de articulación robótica y otras piezas de precisión con varias caras, el riesgo principal no suele ser solo la forma de la pieza, sino la relación entre características. Un plano claro con datums, dimensiones críticas, material, acabado e inspección ayuda al proveedor a elegir la ruta CNC adecuada.
Cuando una pieza incluye alineación estrecha de alojamiento, paredes delgadas y características en varias caras, el mecanizado CNC de 5 ejes puede reducir error de preparación y mejorar la consistencia del prototipo.