Peso bajo no significa paredes mínimas en todas partes
Las carcasas ligeras para robots humanoides necesitan ahorrar masa, pero también conservar rigidez en caras de montaje, uniones y zonas de carga. El diseño debe separar zonas funcionales de zonas de aligeramiento.
Revisión recomendada
- Identificar caras que controlan alineación y ensamble.
- Evitar paredes excesivamente finas cerca de roscas, nervios o bolsillos profundos.
- Confirmar acabado y tolerancias solo donde son funcionales.
Resultado buscado
El objetivo es una pieza que sea ligera, mecanizable y revisable, sin elevar coste o riesgo por detalles innecesarios.